Отпор котрљања трактора са погоном на сва четири точка је углавном због деформације гуме и тла. Под великим притиском трактора са погоном на сва четири точка, гума се спљошти и тло се збије. Током процеса котрљања точка, различити делови пнеуматика који додирују тло у ободном правцу се затим изравнавају и деформишу, а притисак тла испред точка се спушта надоле, а тло се деформише надоле и формира колотраге на точковима. , односно отпор котрљања спречава точак да се котрља напред. Постоји много фактора који утичу на отпор котрљања, углавном се односе на факторе као што су чврстоћа тла и степен влаге у вертикалном оптерећењу. За исти трактор са погоном на сва четири точка, ако су услови на тлу другачији, његов отпор котрљања је такође различит. На пример, отпор котрљања је мали при вожњи по асфалтном цементу или сувом и тврдом тлу, а вучна сила трактора са погоном на сва четири точка је велика. Под истим условима употребе, ако је тежина додата гуми велика, деформација тла у вертикалном правцу је такође велика, а отпор котрљања је такође велики. Уопштено говорећи, смањење деформације саме гуме и деформације тла у вертикалном правцу погодује смањењу отпора котрљања. Ако трактор са погоном на сва четири точка ради на меком тлу, коришћење гума ниског притиска и повећање површине ослонца пнеуматика могу смањити деформацију тла у вертикалном смеру, смањити отпор котрљања и тиме побољшати вучу. Пошто се трактори са погоном на сва четири точка углавном користе за теренске операције и раде на меком тлу како би се смањила деформација тла у вертикалном правцу, трактори са погоном на сва четири точка углавном користе гуме нижег притиска, а проширене гуме се такође користе за исте разлог. У нашем раду треба обратити пажњу на разлику између гума ниског притиска, проширених гума и гума високог притиска у употреби.
Отпор вуче је отпор који савладава трактор да доведе пољопривредну механизацију на рад, а који је једнак вучи трактора кроз пољопривредну механизацију преко прикључног уређаја. Пошто је вуча једнака погону минус отпор котрљања, повећање погонске силе и смањење отпора котрљања су ефикасне мере за побољшање вуче. То је хоризонтална сила реакције пута на погонски точак. Због тога се погонски момент Мк мотора са унутрашњим сагоревањем преноси на погонски точак преко система преноса, што указује да је и погонска сила Пк трактора велика. Али пошто је Мк одређен снагом мотора са унутрашњим сагоревањем, Пк ће такође бити ограничен снагом мотора са унутрашњим сагоревањем. Истовремено, Пк је ограничен условима тла и не може се повећавати бесконачно, јер када се сила реакције тла, односно покретачка сила Пк у одређеној мери повећа, тло ће бити оштећено, погонски точак ће озбиљно проклизати. , а покретачка сила Пк се више не може повећати. Максималну силу којом тло може да делује на погонски точак називамо „адхезија“. Види се да максимална вредност покретачке силе Пк није ограничена само брзином мотора са унутрашњим сагоревањем, већ и пријањањем тла, те је немогуће бесконачно повећавати. Он одражава способност возача да створи велику покретачку снагу између возача и тла. Постоји много фактора који утичу на приањање, углавном се односе на услове подлоге, притисак у гумама, величину, узорак и величину вертикалног оптерећења које носи гума. За тракторе, под одређеним условима тла, смањење притиска у гумама у одређеном опсегу, повећање површине ослонца пнеуматика, побољшање пријањања точкова на тлу и повећање тежине приањања точкова доприносе побољшању приањања трактора. Гуме ниског притиска се широко користе на тракторима. Неки трактори користе проширене гуме и гуме високог дезена и додају противтегове погонским точковима трактора. Ово је да би се повећала адхезија трактора, побољшала вучна способност трактора и предузеле мере. Међутим, треба истаћи да додавање противтега на погонске точкове може повећати адхезију, али и повећати деформацију тла у вертикалном правцу и повећати отпор котрљања. Стога, да ли ћете додати противтеже зависи од специфичне употребе и укупног ефекта.
